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安全、易用、高效、開放丨埃夫特協(xié)作機器人ECR5重磅發(fā)布

2019-09-17 閱讀：25864次

9月17日，“智造專家，埃夫特”攜手合作伙伴和旗下子公司登陸2019工博會，同時亮相國家機器人創(chuàng)新中心展區(qū)和安徽展區(qū)，并重磅發(fā)布ECR5新品協(xié)作機器人。

安徽省經(jīng)信廳副廳長王有軍，ROBOX CEO Marzio、蘇州綠的諧波總經(jīng)理左晶、上海翡葉動力總經(jīng)理欒永琦、長春禹衡光學(xué)副總經(jīng)理曹晶等供應(yīng)商代表，天津沐森總經(jīng)理周峰、上海思辟德總經(jīng)理武春風(fēng)等客戶代表，高工機器人董事長張小飛、《機器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志主編王偉等媒體代表，以及埃夫特總經(jīng)理游瑋博士等出席本次新品發(fā)布會。

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ECR5協(xié)作機器人是埃夫特自主開發(fā)的一款六軸協(xié)作機器人，有效負(fù)載5kg，工作范圍928mm，機械臂自重20kg。末端功能按鍵簡化操作，末端運行速度達2.8m/s，重復(fù)定位精度±0.03mm。

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ECR5協(xié)作機器人的設(shè)計創(chuàng)意來源于海豚的微笑曲線，通過抓取海豚“親和、靈活、智慧”的核心特征，ECR5協(xié)作機器人關(guān)節(jié)呈現(xiàn)出微笑曲面造型，陽光橙黃搭配陽剛淺灰，可謂美貌與智慧并存、顏值與實力的化身。

安全的本體模塊化設(shè)計

ECR5協(xié)作機器人整機采用模塊化設(shè)計、輕量化設(shè)計和DFX設(shè)計，高集成度關(guān)節(jié)模組，關(guān)節(jié)置換輕松快捷，支持用戶重組關(guān)節(jié)配置新結(jié)構(gòu)。

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ECR5協(xié)作機器人完善多級安全設(shè)計，保障人機安全。在本體安全設(shè)計上，輕量化、圓潤無銳角的設(shè)計，讓細(xì)致之處顯安全；在驅(qū)動安全設(shè)計上，可實現(xiàn)欠壓、過壓、過流、溫度保護、關(guān)節(jié)位置保護、關(guān)節(jié)速度保護和關(guān)節(jié)力矩保護等；在控制安全設(shè)計上，具備安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、動量限制、功率限制和安全歸零等功能；在電氣系統(tǒng)安全設(shè)計上，擁有急停保護、防護停止等操作模式。

基于DS301、401和402的IO和伺服控制協(xié)議，ECR5協(xié)作機器人通信穩(wěn)定可靠。采用通用的末端接口和三色環(huán)形燈帶，實時顯示機器人狀態(tài)；末端按鍵，可脫離示教器示教；末端通信接口，支持第三方工具操作方便實用。

開放的運動控制平臺

ECR5協(xié)作機器人采用埃夫特自主研發(fā)的運動控制平臺，具有良好的系統(tǒng)開放性和定制能力，完善的運動控制功能庫，擁有良好系統(tǒng)開放性及定制能力，并開發(fā)了多款實用輔助設(shè)計工具包。

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運動控制功能庫方面，ECR5協(xié)作機器人支持抓/放快速移動、切割/涂膠等連續(xù)控制、TCP各種軌跡插補、主流機器人內(nèi)建坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等；具有良好系統(tǒng)開放性及定制能力，支持模塊化設(shè)計及模塊封裝，支持標(biāo)準(zhǔn)C++；實用輔助設(shè)計工具包具備虛擬實時示波器、3D實時仿真、數(shù)據(jù)監(jiān)控、在線調(diào)試等功能，大大提高開發(fā)效率；另外，機器人擁有豐富軟硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多種通訊協(xié)議。

在核心控制算法方面，ECR5協(xié)作機器人實現(xiàn)了四大功能：1、參數(shù)辨識，摩擦在線更新，精度始終如一；2、負(fù)載辨識，無需外部傳感，支持任意安裝方式，在線精準(zhǔn)辨識；3、碰撞檢測，動態(tài)閾值設(shè)定，碰撞秋毫必察；4、拖動示教，速度靈活可調(diào)，軌跡完美復(fù)現(xiàn)。

高效的HMI人機交互

在人機交互HMI方面，簡潔的界面布局讓操作更清晰；引導(dǎo)式編程讓示教更快捷；3D虛擬顯示讓操作更直觀；集成的工藝包讓工作更高效。

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協(xié)作機器人作為一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的技術(shù)特點主要為安全性、易用性、高效性和開放性。

具體來看，ECR5協(xié)作機器人具有四大差異化價值點：

1）安全——本體設(shè)計采用全圓弧無棱角設(shè)計方案，親和友好；電氣系統(tǒng)設(shè)計，保障常規(guī)安全；靈敏的碰撞檢測功能，碰撞檢測等級可設(shè)置，非預(yù)期碰撞自動停止，保障人、機、設(shè)備安全；控制系統(tǒng)多重安全設(shè)計，保證上層安全；驅(qū)動軟、硬件設(shè)計多種安全保護，扎牢底層安全防線

2）易用——靈敏的拖動示教功能，末端按鍵操作實用，拖動軌跡完美復(fù)現(xiàn)；HMI界面簡潔明快，3步可達；圖形引導(dǎo)編程，簡單易用；3D虛擬現(xiàn)實，所見即所得

3）高效——末端速度達2.8m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫；碰撞檢測閾值可調(diào)，兼顧安全與效率；傳承工藝包，快速部署，靈活換線，快速回本

4）開放——末端工具接口通用、支持通信協(xié)議，控制柜體簡潔開放，控制系統(tǒng)功能庫完整、支持二次開發(fā)；示教器接口開放，支持第三方定制HMI；支持ROS機器人操作系統(tǒng)，科研與教學(xué)領(lǐng)域廣泛使用

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總的來說，ECR5協(xié)作機器人遵循ISO/TS15066:2016設(shè)計規(guī)范，安全協(xié)作、輕量美觀、編程簡單、拆裝便捷、部署靈活，具有靈敏的碰撞檢測功能和良好的拖動示教功能，是安全、效率綜合之選。

ECR5協(xié)作機器人適用于汽車、3C、食品飲料、醫(yī)藥、物流倉儲等行業(yè)的裝配、檢測、上下料、分揀、搬運、包裝、碼垛等領(lǐng)域。

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現(xiàn)場直擊埃夫特展品

國家機器人創(chuàng)新中心展出方案

方案一：多機器人協(xié)作運動控制系統(tǒng)

通過埃夫特研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，同時控制多臺六軸機器人進行復(fù)雜的協(xié)作運動，展現(xiàn)埃夫特運動控制系統(tǒng)穩(wěn)定而精準(zhǔn)的控制能力。

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方案二：裝配版機器人精密裝配工作站

本工作站采用全新升級的埃夫特ER7機器人進行裝配作業(yè)。憑借創(chuàng)新性的設(shè)計以及配置埃夫特研發(fā)的運動控制系統(tǒng)，ER7機器人大幅提升精度和速度，大幅提升裝配精度和生產(chǎn)效率。本套工作站可進行單組分自動裝配，例如螺絲裝配、接線端子插接、零件鉚接等等。

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